有人收購西門子模塊跟觸摸屏嗎

有人收購西門子模塊跟觸摸屏嗎

長期高價回收西門子PLC模塊觸摸屏人機界面

我們是一家專業的西門子PLC模塊回收公司，在國內擁有多年的經驗和口碑優勢，長期致力于收購西門子CPU模塊、西門子觸摸屏、人機界面等，我們承諾高價回收，價格達到7898元/件，并提供無憂服務，為您的企業節省成本。

西門子CPU模塊回收

我們回收的西門子CPU模塊包括S5系列、S7系列、SINUMERIK CNC等，且包括停產型號，即便是停產的型號我們也堅持回收，這是我們公司與眾不同的地方。西門子CPU模塊的回收價格在市場上是非常有競爭力的，同時我們還會提供快捷的上門取件服務，并且全力保障數據安全。

西門子觸摸屏回收

西門子觸摸屏是西門子PLC模塊的重要組成部分，我們高價回收西門子所有型號的觸摸屏，包括MP、TP等系列。同時，我們在價值評估方面非常專業，確保每一部設備的回收價格都是公正的，以滿足您的需求。

人機界面回收

我們還回收西門子的人機界面，以確保您企業生產的設備全面支持設備升級及后期設備維護等。加之我們的回收價格優勢，**可以提高您的企業降低成本的利潤率。

服務支持

我們堅持優質的服務，在方便快捷的取件上千方百計為您省心省力，嚴格遵守保密協議確保數據的安全性。我們的專業技術團隊和服務團隊都能夠為您提供全面及時的支持。

長期高價回收西門子PLC模塊觸摸屏人機界面，價值兌現，服務到位。如果您有西門子模塊需要回收，歡迎致電我們的客服熱線，我們會第一時間為您提供方案及市場報價。期待與您的合作！

答：

在做 S7-1200 開環運動控制時，如果不需要運行時斷開使能，例如急停，通常使用常 1 控制 MC_POWER 的 Enable，這樣 CPU 運行即使能，然后就可以執行各種動作。

但是如果是閉環運動控制，MC_POWER 使能的過程是需要和驅動器進行數據交換的，如果還使用常 1 控制 MC_POWER 的 Enable，就可能會出現類似如圖 12 所示的故障，然后需要在合適的時間使用 MC_RESET 對每個軸進行復位才可以。

圖 12. 使能報警

原因是因為 CPU 和 驅動器同時上電，但是通常 CPU 啟動的比驅動器要快，這樣會造成沒有通信建立但 CPU 已經啟動并執行相應的使能程序，然后造成這樣的錯誤。

為了使 CPU 正常使能驅動器，而無需復位，建議使用以下方法。

首先對軸工藝對象右鍵選擇“打開 DB 編輯器”，如圖 13 所示。

圖 13. 打開 DB 編輯器

打開后，能夠看到軸工藝對象以 DB 塊的形式展現，然后找到如圖 14 紅框標識的變量，這些是后面編程需要使用的變量，這些變量在 CPU 與驅動器通信交互數據時會自動更新。

圖 14. 打開 DB 編輯器

之后在程序中編寫 MC_POWER 使能程序，使用上述變量，如圖 15 所示。

圖 15. 使能程序

①判斷驅動是否通信正常，正常為 True

②判斷驅動參數是否傳遞正?；驘o需傳遞，傳遞正常值為 2，無需傳遞值為 3

③判斷編碼器狀態是否有效，有效值為 2

④判斷編碼器是否通信正常，正常為 True

⑤判斷編碼器參數是否傳遞正常或無需傳遞，傳遞正常值為 2，無需傳遞值為 3

上述 ② 驅動與 ⑤ 編碼器參數傳遞，取決于軸工藝對象組態“運行時自動應用驅動/編碼器值（在線）”，如圖 16 所示紅框。如果需要在線傳遞驅動/編碼器參數則激活該選項，如果無需傳遞則不激活。

圖 16. 運行時自動應用

考慮到可能會在運行時取消驅動器使能，這樣可以在使能條件前加用戶條件，當條件滿足時再使能，可以參考如圖 17 的程序。

圖 17. 使能程序

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