專業回收西門子KTP400 精智面板
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回收西門子KTP400,回收西門子觸摸屏,西門子精智面板回收
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命令表中的命令介紹
以下圖的曲線為例,對各個命令進行詳細說明:
步進1:命令類型:Positioning Relative:相對運動命令
對于Positioning Relative命令,用戶需要設定的是相對運動的“行進路徑”值和運行“速度”值,在本例子中,相對運動的“行進路徑”為500.0mm,“速度”為100.0mm/s,如下圖所示,加粗部分對應的是該指令的趨勢曲線。綠色表示的是命令的速度,該值從0開始加速達到設定值100.0 mm/s,勻速運行一段時間后開始減速到軸的停止速度,這時軸的位置為500.0mm,該位置值是由軸的起始位置加上相對運動的“行進路徑”值得到的0.0 + 500.0 = 500.0 mm。
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