西門子s7-1200模塊回收
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在這里的“擴展參數-回原點-主動”中“主動”就是傳統意義上的回原點或是尋找參考點。當軸觸發了主動回參考點操作，則軸就會按照組態的速度去尋找原點開關信號，并完成回原點命令。
①輸入原點開關：設置原點開關的DI輸入點。
②選擇電平：選擇原點開關的有效電平，也就是當軸碰到原點開關時，該原點開關對應的DI點是高電平還是低電平。
③允許硬件限位開關處自動反轉：如果軸在回原點的一個方向上沒有碰到原點，則需要使能該選項，這樣軸可以自動調頭，向反方向尋找原點。
④逼近/回原點方向：尋找原點的起始方向。也xiangbaijiao就是說觸發了尋找原點功能后，軸是向“正方向”或是“負方向”開始尋找原點。
