西門子s7-300模塊回收
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逼近速度：尋找原點開關的起始速度，當程序中觸發了MC_Home指令后，軸立即以“逼近速度”運行來尋找原點開關。
⑦參考速度：*終接近原點開關的速度，當軸第一次碰到原點開關有效邊沿兒后運行的速度，也就是觸發了MC_Home指令后，軸立即以“逼近速度”運行來尋找原點開關，當軸碰到原點開關的有效邊沿后軸從“逼近速度”切換到“參考速度”來*終完成原點定位?！皡⒖妓俣取币∮凇氨平俣取?，“參考速度”和“逼近速度”都不宜設置的過快。在可接受的范圍內，設置較慢的速度值。
⑧起始位置偏移量：該值不為零時，軸會在距離原點開關一段距離（該距離值就是偏移量）停下來，把該位置標記為原點位置值。該值為零時，軸會停在原點開關邊沿兒處。
⑨參考點位置：該值就是⑧中的原點位置值。
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如下圖所示，用例子來說明軸主動回原點的執行過程。根據軸與原點開關的相對位置，分成4種情況：軸在原點開關負方向側，軸在原點開關的正方向側，軸剛執行過回原點指令，軸在原點開關的正下方。
①當程序以Mode=3觸發MC_Home指令時，軸立即以“逼近速度 10.0mm/s”向右（正方向）運行尋找原點開關；
②當軸碰到參考點的有效邊沿，切換運行速度為“參考速度2.0mm/s”繼續運行；
③當軸的左邊沿與原點開關有xiangbaijiao效邊沿重合時，軸完成回原點動作。
